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就怕不學aaa
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樓主  發表于: 2016-09-20 01:34
睡前還是問下各位師父,有試過直接用DRVA指令定位,不編原點回歸指定ZRN使用嗎?長期使用會有什么問題出現?會不會定位扁差很多?超過1mm嗎?因輸入端子不夠,所以沒辦法加原點回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點意見……
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1樓  發表于: 2016-09-20 09:54
沒人試過?看來都是,按規矩來的人比較多。
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2樓  發表于: 2016-09-20 12:31
引用
引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發表的  :
你不確定原點怎么定位啊?開機可以設成不回零的,但位置不確定相對運行沒有問題

伺服是用來代替用手來轉動轉盤用的,只要每次起動到停止,吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定。
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3樓  發表于: 2016-09-20 12:47
引用
引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發表的  :
回零只需要加一個開關就可以了吧,不回零的話,定位肯定不準的,如遇到突然停電或停機后有動過位置,就不在原來的位置了。
所謂絕對定位只是針對脈沖來說的,機械上的絕對位置還是要靠原點的

大哥這我知道,問題在于PLC輸入點用完了!不要求定位百分百準,只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣缸鎖死定位的,考慮到長時間用手轉動比輕累才改用伺服代替人工轉動。至于停電和動過位置,我可以用手來重新定位好,在開機運作。
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4樓  發表于: 2016-09-20 20:39
引用
引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發表的  :
不編可以的,在觸摸屏做做一個清寄存器的按鈕吧

嗯這方法行的通,但我是固定脈沖不變的,應該不用清寄存器吧?
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5樓  發表于: 2016-09-20 20:43
引用
引用第8樓夢見初音于2016-09-20 17:04發表的  :
回原點zrn多麻煩

為了準確安全,麻煩也要做,我是用完了輸出點,才不做的。
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6樓  發表于: 2016-09-20 21:44
引用
引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發表的  :
回原點的目的主要有兩個:1每次開機先回原點,再開始執行指令。2發生異常急停后需要復位回原點,這是設備特性需要。

明白了,說到點子上了。謝謝
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7樓  發表于: 2016-09-20 22:00
經過以上師傅指點,確定用相對指令DRVI,不編回原點指令。因轉盤方向是固定的,脈沖是固定不變,就算停電在起動,也可以用手轉動定位。

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