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先工藝有兩道工序 ，第二工位受第一工位控制，當(dāng)?shù)谝还の挥挟a(chǎn)品（感應(yīng)器檢測(cè)）延遲一定時(shí)間T，到達(dá)第二工位，第二道工序動(dòng)作；目前編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)，但是第二工位會(huì)出現(xiàn)遺漏，程序如下，現(xiàn)考慮用SFTR指令 哪位大神有做過類似的，麻煩給點(diǎn)思路，謝謝！！PLC三菱的