請問各位高手解惑
目前遇到的問題
使用絕對位置移動到300位置然后在回到0位置(綠色)，反覆好記次后發(fā)現(xiàn)位置會慢慢的偏移掉(紅色)，但是移動的距離都沒問題。
請問這有可能是什么問題產(chǎn)生?PLC伺服相關(guān)參數(shù)沒設(shè)定好?硬體問題?
有人說是
1.脈波的累積誤差量，就是例如實際位置300要1000個脈波可是在參數(shù)設(shè)定或減速比等運(yùn)算上無法整除導(dǎo)致數(shù)值是有無限位的小數(shù)點，導(dǎo)致我實際上下300指令卻有1001個脈波，每次多1而累加出來的誤差。
疑問:假如說是會多1個脈波，那回來到0位置應(yīng)該也是跑1001個脈波吧?有可能跑300位置1001脈波，回0位置1000脈波?
2.平臺在到達(dá)300位置時因為其他硬體關(guān)西(卡住?擠壓?)導(dǎo)致只跑999個脈波差1個脈波(0.01mm)，程式認(rèn)位已到達(dá)，后面在下回0位置跑1000脈波，反覆造成0位置慢慢往后
這個說法聽起來比較合理
3.螺桿與平臺的機(jī)構(gòu)間隙造成?
這個說法不太懂QQ
以上~因為是初學(xué)者所以很多不懂，目前在查(看)一些相關(guān)資料。希望各位高手解惑到底是什么問題可能造成此狀況以及以上3說法可能性~感謝
PS: 300脈波數(shù)1000只是假設(shè)數(shù)值
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