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zhangjun6525
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-06 07:24
各位大神 新人求指導(dǎo) 歐姆龍cp1h+2*nc413+9臺步進(jìn)電機(jī) 怎么設(shè)置回原點?那種方式好用?
carolynyin
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 12:46
原點搜索指令,在413手冊的第6章,電機(jī)部分硬件上有個原點傳感器就OK了,接到413相應(yīng)的原點上,413的軸參數(shù),原點搜索需要選擇相應(yīng)模式,寫到DM內(nèi),參數(shù)一般是斷電重新上電生效,詳細(xì)參數(shù)參照手冊的第4章,軸參數(shù)部分,仔細(xì)看一遍就明白了。

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