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工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

lifeison

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樓主發表于: 2016-11-07 23:34

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各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

jicjic111

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1樓發表于: 2016-11-08 08:41

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我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

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