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283596603
盟主
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樓主  發表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個龍門雙驅的結構,要求高速,高精度。各位高手,做過這個項目的能不能給點選型意見,包括上位控制,驅動器和電機,有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現在初步想法是想用總線型的伺服去實現,也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗了一下,精度差很多。有沒有用總線型的運動控制卡去驅動伺服來實現這個功能的?推薦下使用的總線類型,有個問題就是龍門同步下,1、回零是怎么實現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環控制提高定位精度 請大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實現。但是研華的這卡不太穩定,之前用的一套設備出過很多問題,領導想換個其他的。另外用數控去做能實現嗎?有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
gaoshanyeyun
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1樓  發表于: 2016-11-29 19:49
QD77MS J4B伺服絕對值控制方式  虛軸帶兩個實軸 可以達到
這種項目我做過
技術要點 軸參數配置 和 位置控制
樓主留言:
這種方式需不需要做位置誤差補償之類的動作?1個虛軸帶兩實軸實際只是保證了控制信號的同步性,如何實現實際位置的同步性?即使機械有點小誤差也不會影響?
gaoshanyeyun
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2樓  發表于: 2016-11-29 19:52
跟QD75類似 虛擬及同步控制在設好原點后運動模塊自己處理 你就在程序中開始時候校正一下雙軸位置即可

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