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工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

cici8448

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樓主發(fā)表于: 2017-01-05 21:27

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公司現(xiàn)有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環(huán)運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節(jié)剛性好像效果不明顯。

congcong

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1樓發(fā)表于: 2017-01-06 08:12

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皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志，看它多次轉動后停的位置是否有變化？伺服驅動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機械上

是用的同步帶！

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