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丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒有問題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖

參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機(jī)械方面