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我想要把plc程序接到機(jī)器上 實(shí)際運(yùn)行一下。
我寫了一個(gè)程序 想要的目的是 :上電的時(shí)候 電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)CIO 002 收到信號(hào)（我用的是線頭24V直接接觸）,進(jìn)入中斷，在中斷中，我寫了程序，讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈 然后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。
但是。現(xiàn)在的問題是 只有順時(shí)針針的一圈，逆時(shí)針沒有，好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天，請(qǐng)各位大神幫幫忙，小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    

就正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，不用中斷也可以吧，寫一個(gè)正轉(zhuǎn)的程序，一個(gè)反轉(zhuǎn)的程序，時(shí)間控制什么時(shí)間正或者反。