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配置如下：采用伺服電控制器+加伺服電機+S7200XPPLC  發(fā)脈沖控制，用一個接近開關(guān)做原點，PLC發(fā)脈沖后電機旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)一周后電機停止，要求停在原點處，下一次又在原點開始切割，由于切割時，牽引管材是移動的，要求切割時速度要高，扭力大，零點幾秒就要切完，也就是零點幾秒電機旋轉(zhuǎn)一周完成并停在原點，若不在原點，要能自動回原點，這自動回原點程序怎樣做？有樣例么？大神們！請大家多提寶貴意見

脈沖控制有運動庫和PTO控制，如接253模塊更方便