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三菱FX3U-64MR   PLC輸入點(diǎn)接入光洋TRD-NA360NWE絕對(duì)值編碼器。
要求D102為0-360循環(huán)。
M100為180原點(diǎn)置位開(kāi)關(guān)。
但是現(xiàn)在出現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)D102數(shù)據(jù)由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫(xiě)。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導(dǎo)。
測(cè)試.rar (176 K) 下载次数:105

絕對(duì)值編碼器經(jīng)轉(zhuǎn)換后得出數(shù)據(jù)：76-435

引用

引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發(fā)表的  :
你要看清楚，你的光洋編碼器型號(hào)是格雷碼的還是二進(jìn)制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數(shù)。

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉(zhuǎn)換出的數(shù)據(jù)是75-435  。轉(zhuǎn)換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

其實(shí)是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的編碼器。
而我用的是360分辨率編碼器，并且說(shuō)明書(shū)已經(jīng)注明：當(dāng)分辨率為360時(shí)余碼為76