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各位，用臺(tái)達(dá)ES2控制伺服電機(jī)，用DZRN指令回零，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，就是伺服電機(jī)在回零的過(guò)程中如果突然停電的話（PLC和伺服電機(jī)的電都突然停掉），再開(kāi)機(jī)上電繼續(xù)執(zhí)行回零DZRN指令會(huì)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)，各位有遇見(jiàn)過(guò)這種問(wèn)題嗎？該怎么解決呢，謝謝！

上接線圖和程序，大家參考下。
伺服斷電后堅(jiān)持的時(shí)間比PLC長(zhǎng)點(diǎn)，是不是這里導(dǎo)致的原因？