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各位大師：小弟有個項目：用到S7-200smartPLC，維綸觸摸屏，柯馬機器人（支持Profbus協議），PLC還要提供獨立的以太網接口，以實現遠程監控維護功能（通信協議TCP/IP協議），機器人還需要與PLC通信，請問：PLC系統怎么配置會好些？軟件上具體怎么操作？謝謝