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xuanxuan
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-22 21:40
各位:

安川伺服馬達(dá)帶皮帶輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng),請(qǐng)問有必要做機(jī)械限位嗎?
還有皮帶輪是否需要做原點(diǎn)?往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)累積誤差,導(dǎo)致精度降低。
xuanxuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-23 21:15
引用
引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發(fā)表的  :
是皮帶輪還是同步輪?
如果是同步輪的話,像安川閉環(huán)控制帶絕對(duì)的,想要累積誤差,很難。



是皮帶輪,用的增量式的編碼器。

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