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公司外發一臺設備叫外面的人做，算仿制原公司的設備吧，原公司的設備從接線到編程到調試都是我一手完成的。這套設備帶8個步進馬達，兩套CCD,20個氣缸，要用一個FX3U-128MT加一個FX3U-48MT,加兩個FX2N-1PG定位模塊，將近200個輸入輸出點吧，我直接上級在他們那個設備廠有股份吧，想叫我來完成編程任務，一個設備的穩定性不用懷疑，售后也不用操心，在我這里應該跟原設備相差不大，小范圍修改一下就可以了。但是想想我那時設計這套程序花了有十幾個工作日，才把整體軟件硬件調試穩定，好艱苦。大家覺得我在這里應該報價多少合適�。�

我前年做的跟你差不多，只是沒CCD。7軸60多個氣缸。也是用的兩個3U通訊。沒有參考，從頭開始寫程序。報價2W。