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3U Y0口控制步進(jìn)作一個(gè)凸輪圓盤軌跡運(yùn)行,新設(shè)備。 現(xiàn)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。向各位大神求教：
輸出程序:前面的省下SET M97
ld m97
dmov d400 d200 d400=15000 步進(jìn)細(xì)分=3000
dmov k999999 d202
dmov k800 d204
out t11 k3
ldp x16
rst m97
ld t11
dplsr d200 d202 d204 y0
問(wèn)題是：凸輪圓盤軌跡運(yùn)行一個(gè)周期回到原點(diǎn)觸碰限位停止。下一個(gè)信號(hào)到時(shí)在作同樣的的動(dòng)作。
但是現(xiàn)在電機(jī)有時(shí)只轉(zhuǎn)到一半的位置就停下來(lái)(我沒(méi)有監(jiān)控Y0以發(fā)的脈沖量）。監(jiān)控步進(jìn)停下來(lái)時(shí)，T11一直導(dǎo)通。但Y0處于OFF沒(méi)有輸出。沒(méi)有脈沖發(fā)出，奇怪就出現(xiàn)在這里。一個(gè)周期還沒(méi)完成，T11一直導(dǎo)通狀態(tài)，但是從監(jiān)控上看。Y0處于OFF狀態(tài)。按理說(shuō)我的脈沖量以給很大了。一個(gè)周期運(yùn)行下來(lái)走的脈沖量遠(yuǎn)沒(méi)有給的這個(gè)脈沖量大,要碰開(kāi)限位才清0，不可能是運(yùn)行的脈沖量不夠。同樣的另一臺(tái)設(shè)備，程序一樣沒(méi)問(wèn)題。這一臺(tái)新設(shè)備高工時(shí)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。一時(shí)沒(méi)找到問(wèn)題所在。請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。謝謝

謝謝各位。手動(dòng)的情況沒(méi)問(wèn)題。自動(dòng)時(shí)才出現(xiàn)這種.2樓的說(shuō)法我式過(guò)了。我原來(lái)設(shè)的K99999  現(xiàn)在設(shè)K999999。但情況還是這樣。到時(shí)在加大點(diǎn)看一下

我改過(guò)D200了。降低速度了也是一樣效果