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各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關系，請教一下，
在自動運行當中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運行，
如果運行在這個工位的時候，機器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

從描述看，切換氣缸的動作應該不要純手動單獨去操作。如必要如此則必須有反饋信號（比如是否動作，壓力反饋等），即使手動操作方式，應該也需要此反饋信號進行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動后改變了某項影響自動的條件，那么返回自動運行時，應在返回瞬間有進行重新檢測當前條件的語句按照目前要進行的工序進行輸入的反饋信號檢查，符合要求后進行既定程序，不符合則用程序中的設計自動判斷是否可以復位不符合項到合理的步驟，只有程序中的預判不能自動達到合理要求時才會暫停并報警。
假如氣缸是否動作能讓自動運行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測范圍，那就加上反饋信號至程序中，并設置信號不達標時怎樣操控，自然會重新動作氣缸讓其符合自動要求。