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現(xiàn)在車間里的有個設(shè)備想把一臺普通的交流異步電動機改成一臺伺服電機控制，控制要求有三點
1，開機時伺服電機能夠持續(xù)單向恒速旋轉(zhuǎn)，但根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，這個速度要求可以修改。
2.停車時能夠點動伺服電機。
3.每次正常停車或者故障停車，電機都能停在一個固定的角度位置，這點主要是方便工人干活。

以前沒接觸過伺服電機，毫無頭緒，求大俠們指點迷津啊

這個控制要求PTO和PWM哪個更合適？PTO向?qū)Ю锩孢x擇相對位置還是單速持續(xù)旋轉(zhuǎn)更合適？