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大家好！我這邊有臺設(shè)備已投入生產(chǎn)；現(xiàn)在客戶提出意見需要加裝力傳感器檢測零件壓入力；
設(shè)備簡介：
                 工件裝夾,西門子PLC控制三菱伺服電機(jī)加減速機(jī)帶動工作臺上壓鉚結(jié)構(gòu)將鉚套壓入到工件中；鉚套直徑10mm;現(xiàn)在需要實時檢測鉚套開始壓入到結(jié)束這段時間的壓入值曲線（過程5秒左右）；
                  大家有幾種方法；請大家集思廣益！在此謝謝各位大佬；

如果是固定位置可以加壓力傳感器吧