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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

hanyu2004

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樓主發表于: 2017-04-20 10:38

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一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2017-04-22 16:56

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8樓說的是，不好弄的，各種要求，數學還要功底很好。否則，玩坐標系，不好搞。

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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

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