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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下，伺服急停以后，解除急停以后開(kāi)始繼續(xù)按照急停之前動(dòng)作

lcg2017

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樓主發(fā)表于: 2017-04-21 16:33

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比如說(shuō)總長(zhǎng)2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類(lèi)似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

yangyanglove

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1樓發(fā)表于: 2017-04-22 08:59

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如果是絕對(duì)位置控制，急停過(guò)后再啟動(dòng)的時(shí)候重復(fù)執(zhí)行定位到2000的指令。相對(duì)位置控制的話(huà)再加一句定位指令，就是記憶上一次定位結(jié)束后的當(dāng)面脈沖，加上2000再減去急停時(shí)的當(dāng)前脈沖得到的值就是急停過(guò)后再跑的相對(duì)位置

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