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第一次發帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數80     ，這里的K100和80%有什么聯系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時間是多少？
4、最大輸出表示什么？

求看懂求看懂~感激不盡~

其實我也不想糾結來著，問題是，我老師糾結這個哇，如果這個搞不懂，就意味著論文不過的～嗚嗚嗚～