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西門子226CN，編碼器，MM440變頻器。
兩組平移和升降電機，模擬量控制速度，第二組平移和升降電機速度跟隨第一組。

這樣是不是要用到4個編碼器？
編碼器用增量式AB相的吧？
用4個編碼器的話，PLC的輸入點占用的是不是太多了。。

請懂的指教一下！