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工控人家園 綜合討論 齒形皮帶間隙補(bǔ)償

益旺電氣

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樓主發(fā)表于: 2017-06-09 08:46

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可能大家都有使用過(guò)步進(jìn)，伺服馬達(dá)的精密定位，在要求不是特別高的地方，一般還是能夠比較容易解決，但是在要求精度很高的情況下，像使用齒形皮帶的結(jié)構(gòu)，這皮帶與傳動(dòng)輪的機(jī)械間隙都有影響時(shí)，大家討論一下如何在電氣上補(bǔ)償這間隙引起的誤差。
精度要求0.01mm,我們僅討論不改變這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下的情況。

[ 此帖被益旺電氣在2017-06-09 08:54重新編輯 ]

工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2017-06-09 18:48

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用外部閉環(huán)的方法來(lái)接線和編程

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工控人家園 綜合討論 齒形皮帶間隙補(bǔ)償

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