99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言:
還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數設置不當容易出問題
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式,設好速度限制就可以了。

主站蜘蛛池模板: 99久久婷婷国产综合精品电影 | 国产91麻豆视频| 日韩欧美精品中文字幕| 91国在线视频| 女人被狂躁的免费视频网站软件| 在线观看精品国语偷拍| 欧美超长黑吊| 国产拍视频| 特色一级黄色片| 激情网站网址| 国产精品日日摸夜夜添夜夜添1| 欧美5g影院天天爽天天看| 亚洲精品美女| 91大神成人偷拍在线观看 | 亚洲成熟| 一区二区三区四区日韩| 一级毛片在线播放免费| 日本mv精品中文字幕| 可以免费观看欧美一级毛片| 成成人看片在线| 免费上床视频| 欧美三茎同入| 国内自拍区| 国产午夜精品理论片久久影视| 国产精品免费大片一区二区| 黄色网址中文字幕| 精选国产门事件福利在线观看| 国产成人精品cao在线| 国产亚洲欧美另类一区二区三区| 久久在线免费| 欧美换爱交换乱理伦片免费观看| 手机看片高清国产日韩片| 亚洲精品日韩一区二区| 亚洲综合色网站| 1024在线免费观看| 99久久精品毛片免费播放| 一级一黄在线观看视频免费| 一级黄色在线观看| 又黄又爽又成人免费视频| 久久一级视频| 三级小视频在线观看|