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樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺(tái)伺服壓機(jī)的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機(jī)用的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),B2的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。
一臺(tái)模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機(jī)的扭矩。
當(dāng)壓機(jī)用壓力模式時(shí),雙手操作啟動(dòng)按鈕時(shí),壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發(fā)脈沖,壓頭不再往下壓了,驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發(fā)脈沖,而且電機(jī)還能保持扭矩,然后保壓時(shí)間過(guò)后就回原點(diǎn)位置。
壓機(jī)的程序之前我沒(méi)寫過(guò),請(qǐng)求大神指點(diǎn)一二。
15961240230
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好,因?yàn)槲覀冞@一般的壓機(jī)調(diào)個(gè)壓力就直接壓了,如果使用者試個(gè)樣機(jī)簡(jiǎn)單壓一下,參數(shù)沒(méi)設(shè)置好就會(huì)出問(wèn)題。

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