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工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

luo76

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1樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:49

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2樓思路方案，按抓手的大小尺寸，在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點(diǎn)（4個(gè)防撞點(diǎn)），用絕對(duì)位置控制編程，要點(diǎn)：安全點(diǎn)距離安全點(diǎn)內(nèi)同一動(dòng)作只能一個(gè)電機(jī)運(yùn)行

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