已完本玄幻小说排行榜,好看的小说完本推荐,盗墓笔记全集

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

nealleong

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-06 16:57

全看 | 小中大

用當(dāng)前伺服脈沖數(shù)做條件，2伺服速度一致，絕對定位運(yùn)動模式，伺服脈沖數(shù)為零點(diǎn)一半或相對安全的位置，數(shù)值大小看情況，另一電機(jī)跑起

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二