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引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
幾天有點(diǎn)忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長度不同且沒有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個字節(jié)，返回數(shù)據(jù)15個字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項目調(diào)試完成了再來與大家共享一下。

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引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
幾天有點(diǎn)忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長度不同且沒有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個字節(jié)，返回數(shù)據(jù)15個字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項目調(diào)試完成了再來與大家共享一下。

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引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發(fā)表的  :



我去年就有做過松下A5伺服的通訊，當(dāng)時也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

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引用第11樓jinle520于2017-07-27 16:19發(fā)表的  :





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