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我公司是生產點膠和灌膠機設備的，最近在準備做一個項目，項目要求可以走圓，還要配CCD校正，有個前輩給了兩個方案：1.使用PLC+CCD做�？墒俏覜]做過這樣的項目，不知道可不可以？那個前輩說好多這樣做的。2.使用深圳的正運動的運動控制器+CCD做。因為正運動的控制器支持梯形圖，我只會點梯形圖。大家有使用過正運動的嗎？感覺怎么樣？請求賜教。謝謝！

用個2軸正交機器人 Z軸 用氣缸控制行程就可以了，在機器人控制器編程.看相機走什么通訊  相應的機器人控制器買個相應板卡就可以了.個人感覺沒必要自己算插補.