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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:44
如題,接手一個項目,CPU是1212,變頻器是三菱FR-D740,,給電機一個啟動信號,電機開始運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準定位停止。如何實現(xiàn)?
1. 當初設(shè)計時沒考慮使用伺服,所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機械當時說位置不需要精準,以1轉(zhuǎn)360度來說,差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半,轉(zhuǎn)4圈半多個15度是沒問題的,但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型,求彌補方案。
woshiqianhua
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:29
開環(huán)控制 做定位 比較困難了,你可以轉(zhuǎn)一圈 然后做一個原點位置。 然后電機 加編碼器

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