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工控人家園 三菱工控論壇 一臺伺服壓機(jī)壓頭壓到底，伺服驅(qū)動器報警過負(fù)荷問題，如何解決

15961240230

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樓主發(fā)表于: 2017-08-01 22:33

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描述：PLC程序
圖片：

描述：觸摸屏界面
圖片：

描述：驅(qū)動器報警
圖片：

描述：報警解釋
圖片：

壓機(jī)外觀

小弟最近在調(diào)試一臺伺服壓機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡單，就是伺服電機(jī)帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機(jī)用的1.5KW臺達(dá)的，驅(qū)動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決，當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時，PLC得到驅(qū)動器零速度信號時就會斷開定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅(qū)動器會報警，報警代碼是AL006(過負(fù)荷)，正常流程
是，驅(qū)動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅(qū)動器哪里
參數(shù)設(shè)置不對。我感覺程序沒什么問題。

[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2017-08-02 07:42

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這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達(dá)的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個過載報警延時，大概是1.5秒，在這時間內(nèi)釋放過載的話，驅(qū)動器不會報警。但是又有另外一個問題，伺服的位置跑了。

成功的路上需要幫助

wu32u2

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2樓發(fā)表于: 2017-08-02 11:25

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扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。

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