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工控人家園 三菱工控論壇 一臺(tái)伺服壓機(jī)壓頭壓到底，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)負(fù)荷問(wèn)題，如何解決

15961240230

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樓主發(fā)表于: 2017-08-01 22:33

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描述：PLC程序
圖片：

描述：觸摸屏界面
圖片：

描述：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
圖片：

描述：報(bào)警解釋
圖片：

壓機(jī)外觀

小弟最近在調(diào)試一臺(tái)伺服壓機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機(jī)用的1.5KW臺(tái)達(dá)的，驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來(lái)控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過(guò)程中有一問(wèn)題沒(méi)解決，當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí)，PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號(hào)時(shí)就會(huì)斷開(kāi)定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒(méi)有其他動(dòng)作，過(guò)個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，報(bào)警代碼是AL006(過(guò)負(fù)荷)，正常流程
是，驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話(huà)工人就會(huì)按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請(qǐng)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題怎么解決，是不是驅(qū)動(dòng)器哪里
參數(shù)設(shè)置不對(duì)。我感覺(jué)程序沒(méi)什么問(wèn)題。

[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2017-08-02 07:42

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這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛，伺服不報(bào)警才怪。臺(tái)達(dá)的伺服我沒(méi)用過(guò)，像三菱的伺服有個(gè)過(guò)載報(bào)警延時(shí)，大概是1.5秒，在這時(shí)間內(nèi)釋放過(guò)載的話(huà)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警。但是又有另外一個(gè)問(wèn)題，伺服的位置跑了。

成功的路上需要幫助

wu32u2

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2樓發(fā)表于: 2017-08-02 11:25

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扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。

成功的路上需要幫助

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