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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請(qǐng)教

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2017-08-09 13:53

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圖片：

根據(jù)接線(xiàn)圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問(wèn)題1：零速度輸入26號(hào)有什么用？
問(wèn)題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒(méi)有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測(cè)輸出？
謝謝！

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-08-10 08:19

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42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過(guò)速度和位置模式，關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究，但是我覺(jué)得臺(tái)達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。

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