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gggiu168
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-13 13:01
松下伺服帶動玻璃圓盤，玻璃圓盤旁邊有四個相機，一個OK吹氣閥,一個NG吹氣閥。震動盤與平震上料，產(chǎn)品到玻璃圓盤上有個來料感應(yīng)光電開關(guān)，用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產(chǎn)品到達(dá)相機的位置。 哪位大師知道控制原理講解下，不勝感激。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-14 16:03
一直旋轉(zhuǎn)？你料怎么上去的？要是一直旋轉(zhuǎn)得每個位置加檢測吧
樓主留言：
就是一直旋轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在就是要控制產(chǎn)品來料位置到4個相機的角度位置
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-15 08:35
堆棧吧，先入先出，每感應(yīng)到一次料就將當(dāng)前位置和算好角度的位置存入對應(yīng)的堆棧，再拿當(dāng)前位置對比對應(yīng)的堆棧數(shù)據(jù)來觸發(fā)CCD或吹氣
樓主留言：
馬達(dá)的當(dāng)前值需不需要用高速計數(shù)器，還是直接讀取當(dāng)前值就好了
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

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