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　　在檢修中碰到這樣的情況：把一臺曾經用在單元控制上的ＥＶＳ９３２４ＥＳ伺服器用在進布電機驅動上，在把原來的進布伺服驅動參數復制到現在的伺服器上并保存，開機發現方向相反．請問有什么辦法把方向改一下？（只改輸出的ＵＶＷ線能換過來，但不能升速）

  謝樓上各位．我補充一點，我這是不用Ｅ１　Ｅ２來控制方向的．在對調輸出線時我其實也改了旋轉編碼器的線，具體如下：把＋ＳＩＮ�。�ＳＩＮ和＋ＣＯＳ�。�ＣＯＳ對調，我想這兩組的作用是檢測電機方向的．在這基礎上再對調輸出線電機方向才換過來，要不不轉而且電機抖動．