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比如說機械手從下位開始上升，到達上位后繼電器動作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時，就讓它產生報警信號。

在腦子里面首先得將自檢系統和正常動作系統分開，也就是說就在算沒有自檢系統的情況下，只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。


上面就是將自檢系統和正常動作系統分開，我們一般是先寫好正常動作系統，后面再添加自檢系統的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

引用

引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發表的  :

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報警呢？

在我的理解中，出現異常就應該停止動作。安全第一，人員的安全，設備的安全。解除報警的話有很多方法，就看個人的思路如何，你的思路就是讓設備自動解除報警，我的思路是靠人工去排除異常，解除報警。