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                                         SPD  X000  K200   D150                        和                              CMP   D150        D210    M892      是啥意思，請師傅幫忙解釋一下。謝謝！

SPD可以看做測量速度
CMP是比較指令

指令手冊,本論壇右上角  工控下載  就有的。