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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發表于: 2017-09-29 08:17

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有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

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1樓發表于: 2017-09-29 09:23

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前進和后退減速點那不是40個了啊！每個固定點位置是相等的！
前進到到第9和第10之間時候。松開前進。也要讓小車走到第10個點該怎么做程序？用比較？

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