最近測試一套CC-Link IE Field Basic IQ-F 5U 與MR-JE-40C通訊,
雖然通訊可以，但是控制不能理解，全英文手冊看起了還是有點吃力，各位前輩是否有用過請幫忙指點一下，最后有個程序案例，謝謝！
主站到伺服器-RWwn
鏈接號 設備定義解釋
RWwn00 6060 控制方式 模式定義
RWwn01 6040 控制命令 控制字
RWwn02 2D01 控制輸入1 控制DI 1
RWwn03 2D02 控制輸入2 控制DI 2
RWwn04 2D03 控制輸入3 控制DI 3
RWwn05 607A 位置命令（PP） 目標位置
RWwn06
RWwn07 60FF 速度命令（PV） 目標速度
RWwn08
RWwn09 2D20 限速值(TQ) 速度極限限制
RWwnA
RWwnB 6071 扭矩命令（TQ） 目標扭矩
RWwnC 6081 速度命令（PP） 配置速度
RWwnD
RWwnE 6083 加速時間 常數（PP PV） 設定加速時間
RWwnF
RWwn10 6084 減速時間 常數（PP PV） 設定減速時間
RWwn11
RWwn12 6087 轉矩命令更改（TQ） 轉矩斜坡
RWwn13
RWwn14 60-E0 轉矩極限值（正） 轉矩極限值（正）
RWwn15 60-E1 轉矩極限值（負） 轉矩極限值（負）
RWwn16
RWwn17 60B8 觸摸探針函數設定
RWwn18 60F2 定位設定
RWwn19 2D05 控制輸入5 控制DI 5
RWwn1A
RWwn1B
RWwn1C
RWwn1D
RWwn1E
RWwn1F
[ 此帖被liwenbin在2017-10-09 15:07重新編輯 ]
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