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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-30 12:43

菜鳥(niǎo)求問(wèn),第一次用臺(tái)達(dá)PLC做單軸項(xiàng)目
PLC為臺(tái)達(dá)EH3,伺服為臺(tái)達(dá)B2伺服,硬件接線都對(duì),原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后,手動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行,不管前進(jìn)后退,伺服只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),這是正常的嗎?
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì)置位,這意味著我多次用定位控制指令之后,用M1029做其他動(dòng)作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉,以免起沖突,這也是正常的嗎
臺(tái)達(dá)是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度,歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)


任如波
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-04 12:45
你的問(wèn)題應(yīng)該和d1336的當(dāng)前值有關(guān),而且既然你用了drvi了,那,只能只能用Zrn.plsv.drva這些定位控制指令.用其他脈沖指令容易出問(wèn)題。如果d1336的值為負(fù)數(shù),定位指令自動(dòng)反轉(zhuǎn)了。就會(huì)出現(xiàn)你的問(wèn)題了。

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