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工控人家園 程序樣例 誰(shuí)有碼垛機(jī)程序分享一下

劉特斌

寧?kù)o致遠(yuǎn)

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樓主發(fā)表于: 2017-11-03 14:52

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最近準(zhǔn)備要做碼垛機(jī),各位大神誰(shuí)有碼垛機(jī)程序分享一下，我參考一下。

xjynzlp

你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世

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1樓發(fā)表于: 2017-11-04 11:07

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圖片：

單單的碼垛機(jī)是什么樣的我沒(méi)有見(jiàn)過(guò)，用機(jī)械手的我倒見(jiàn)過(guò)不少，下圖是用國(guó)產(chǎn)機(jī)械手做的碼垛機(jī)。這臺(tái)設(shè)備的程序包括幾種，有多軸控制器的、控制動(dòng)作的。比較復(fù)雜。

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