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請教下各位大師，今天伺服試運行的時候，出現了一種情況，比如我設置10000個脈沖，電機旋轉一圈，接通后伺服轉了一會就停下來了，但是監控發現PLC一直在發脈沖，過了一會電機又開始轉了，直到走完10000個脈沖。程序就是一個常開觸點加一個相對定位指令，這種情況是什么原因導致的��？

算一下有沒超過伺服電機的轉速了？