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電機(jī)是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當(dāng)前位置為0時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

第一，伺服不應(yīng)該自動接通，
第二，CR有沒有問題？