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龍達工控萌新
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-07 11:21
求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實現(xiàn)暫停  原點設置  以及原點返回。 求提供思路。會原點是不是按下某鍵盤將脈沖數D8140改0就好。重新設置0點也是改為0嗎?有點迷惑
fcq417
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 12:58
定位運行之前設定初始原點,即特殊D寄存器歸零,然后運行DDRVA指令,想暫停時候斷開控制條件即可,再運行就再一次觸發(fā)運行條件,程序會繼續(xù)發(fā)送沒有發(fā)送完成的脈沖

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樓主留言:
按照我自己的想法。DRVI和DRVA功能一樣。
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