99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21764 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-25
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35313 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-26
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！

主站蜘蛛池模板： 午夜视频1000| 免黄网站| 播放欧亚一级特黄录像| 久久综合一区| 亚洲国产精品久久久久久网站| 久久综合久久综合久久| 在线成h人视频网站免费观看| 欧美激情人成日本在线视频| 国产精品国产精品| 欧美不卡一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99| www.com毛片| 久草视频中文在线| 中文字幕美日韩在线高清| 国产日韩欧美三级| 香蕉久久a毛片| 韩国三级欧美三级国产三级 | 亚洲精品一区二| 欧美三级中文字幕| 国产九九在线| 国产免费播放一区二区三区| 国产欧美日韩在线观看| 欧美亚洲国产另类| 香蕉成视频片在线观看| 尤物综合| 中文字幕第一页在线| 在线精品自拍| 米奇精品一区二区三区| 欧美一级成人影院免费的| 国产一级性生活| 国产日本在线| 国产成人免费观看在线视频 | 免费一区二区三区视频狠狠| 欧美激情毛片| 国内精品露脸在线视频播放| 国产伦精品一区二区三区无广告 | 亚洲欧洲国产综合| 中文字幕精品视频| 77久久| 91香蕉国产| 91亚洲人成手机在线观看|