99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21164 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21164 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21164 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21164 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-04
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？

主站蜘蛛池模板： 久久免费公开视频 | 国产成年网站v片在线观看 国产成版人视频网站免费下 | 91国语精品自产拍在线观看性色 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 精品老司机在线视频香蕉 | 蜜臀αv | 国产成人一区二区 | 国产毛片在线视频 | 欧美精品一区二区久久 | 成人综合在线视频免费观看 | 日韩精品免费在线观看 | 国产黄色片在线免费观看 | 国产视频在线观看福利 | 久久99国产精一区二区三区 | 日本a在线观看 | 久久网址 | 日本aaa大片 | 国产影视精选网站 | 伊人精品在线 | 黄色一级视屏 | va在线观看 | 手机国产日韩高清免费看片 | www.日本黄| 美国人与性xxxxxxx | aaa成人| 国产精品福利视频一区二区三区 | 国产成人精品视频2021 | 亚洲精品午夜一区二区 | 日本中文不卡 | 日韩在线一 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 毛片免费软件 | 亚洲成网777777国产精品 | 国产欧美成人一区二区三区 | 男女在线观看啪网站 | 伊人婷婷色香五月综合缴缴情 | 欧美aaaa在线观看视频免费 | 亚洲精品成人久久 | condom色疯狂做受xxxx | 日韩国产欧美在线观看一区二区 | 黄色在线免费 |