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伺服用的很少不是太了解，最近有個工程需要用到7臺伺服電機，主機用FX3U需要擴展什么模塊可以達到7軸控制？同時還有一塊4AD和4DA模塊擴展，會超出擴展上限嗎？

可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內部程序定位,位置和速度由內建RS-422通訊,外部IO驅動定位,
DI/DO總點數預計15*7=105點,加上其他控制點數,應該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,

用兩臺FX3U內置定位可以驅動6軸，用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎？

可以的,

plc 脈波輸出控制伺服,局限於plc輸出,我上面建議的:使用三菱MR-JE內部程序定位,,,不是從plc 脈波輸出控制伺服,
定位程序是寫在MR-JE驅動器內部,fx3u 只做一般I/O控制....另外更正MR-JE最大只有3KW