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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒(méi)了

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 18:04

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伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號(hào)接入PLC，用以計(jì)算。也可以這樣做，利用激光測(cè)距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開(kāi)票800都可拿到。

樓主留言：

接A,B,Z相進(jìn)PLC中，運(yùn)動(dòng)控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實(shí)現(xiàn)嗎

簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

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樓主留言：