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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機(jī)器人的啟動(dòng)時(shí)序

棋。子

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樓主發(fā)表于: 2018-01-08 13:52

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如題。
以及暫停后，再次啟動(dòng)的控制時(shí)序，謝謝

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2018-01-08 15:31

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你需要先設(shè)定幾個(gè)系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動(dòng)機(jī)器人程序的前提是要有Ready信號(hào)輸出，啟動(dòng)后有Running信號(hào)輸出；暫停機(jī)器人程序的前提是要有Running信號(hào)輸出，暫停后啟動(dòng)機(jī)器人程序的前提是有Paused信號(hào)

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