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各位大俠：
    在下有一個(gè)項(xiàng)目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲；加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作，一共6個(gè)軸；
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào)，且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大小；
    
     誰(shuí)能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

用扭矩模式，PLC加模擬量模塊就可以實(shí)現(xiàn)